Park Arkadia założony został w 1784 r. przez Helenę z Przeździeckich Radziwiłłową jako park romantyczno-krajobrazowy.
W Parku wzniesiono m.in. Przybytek Arcykapłana, Domek Gotycki, Dom Murgrabiego z przyległym Łukiem Kamiennym i Akwedukt stanowiący most łączący brzegi rzeczki Skierniewki z wielkim stawem, nad którym góruje główna budowla arkadyjska - Świątynia Diany.
Oprócz podziwiania pięknych stawów parkowych i niesamowitych krajobrazów można również udać się do muzeum im. Xawerego Dunikowskiego, które znajduje się w Pałacu Królikarnia.